Semi closed loop na kontrol ngang CNC precision machining: nangangahulugan ito na ang isang angular displacement detection device ay naka-install sa axis ng open-loop control servo motor, na hindi direktang nakakakita ng displacement ng mga gumagalaw na bahagi sa pamamagitan ng pag-detect ng rotation angle ng servo motor, feed back sa comparator ng NC device, inihahambing ito sa input command, at kinokontrol ang mga gumagalaw na bahagi na may pagkakaiba. Ang katumpakan ng machining ay karaniwang tungkol sa 0.01-0.02MM.
Closed loop control ngang CNC precision machining: ito ay isang direktang linear o rotary detection device sa kaukulang posisyon ng huling gumagalaw na bahagi ng machine tool, na nagpapabalik ng direktang sinusukat na displacement o angular na halaga ng displacement sa comparator ng NC device para sa paghahambing sa input command displacement, at ginagamit ang pagkakaiba upang kontrolin ang gumagalaw na bahagi, upang ang gumagalaw na bahagi ay mahigpit na gumagalaw ayon sa aktwal na pag-aalis. Ang katumpakan ng machining sa pangkalahatan ay tungkol sa 0.002-0.01mm.
